在域
中,向量空間
的雙線性形式指的是一个
上的线性函数
,满足:
,映射:


都是线性的。這個定義也適用於交換環的模,这时线性函数要改为模同态。
注意一個雙線性形式是特別的双线性映射。
如果
是n維向量空間,设
是
的一组基。定义
阶的矩阵
使得
。当
的矩阵
和
表示向量
及
时,双线性形式
可表示为:

考虑另一组基
,其中S是一个可逆的
阶矩阵(基底转换矩阵),则双线性形式在
下的矩阵
的形式为:

的每一個雙線性形式
都定義了一對由
射到它的对偶空间
的線性函数。
定义
:


常常記作:


這裡的(–)是放变量的位置。
如果
是有限维空间的话,
和它的雙对偶空間
是同构的,这时
是
的轉置映射(如果
是无限维空间,
限制在
在
的像下的部分是
的轉置映射)。 定義
的轉置映射為雙線性形式:

如果
是有限维空间,
及
的秩相等。如果他们的秩等于
的維数的话,
和
就是由
到
的同构映射(显然
是同构当且仅当
是同构),此时,
是非退化的。实际上在有限维空间里,这常常作为非退化的定义:
是非退化的当且仅当

雙線性形式
是镜像對稱的当且仅当:

- 有了镜像對稱性,就可以定义正交:两个向量
和
关于一个镜像對稱的双线性形式正交当且仅当:
。
- 一个双线性形式的根是指与所有其他向量都正交的向量的集合。一个矩阵表示为
的向量
属于双线性形式的根当且仅当
(等价于
),根一般是
的子空间,
当
是非奇异矩阵,即当
是非退化时,根都是零子空间
。
设
是一个子空间,定义
。
当
是非退化时,映射
是双射,所以
的维数等于
。
可以证明,雙線性形式
是镜像對稱的当且仅当它是以下两者之一:
- 對稱的:

- 交替(alternating)的:

每个交替形式都是斜对称(skew-symmetric)(或称反对称(antisymmetric))的,只要展开
就可看出。
当
的特征不为2时,逆命题也是真的。斜对称的形式必定交替。然而,当
时,斜对称就是对称,因此不全是交替的。
一个双线性形式是对称的(反对称的)当且仅当它对应的矩阵是对称的(反对称的)。一个双线性形式是交替的当且仅当它对应的矩阵是反对称的,且主对角线上都是零。(在F的特征不为2时的情况下)
一个双线性形式是对称的当且仅当
相等,是旋钮对称的当且仅当
。
时,一个双线性形式可以按成对称和反对称部分分解:

其中
是
的转置映射。
這套理論有很大一部份可推廣到雙線性映射的情形:
。
此時仍有從
到
的對偶、及從
到
的對偶的映射。當
,
皆有限維,則只要其中之一是同構,另一個映射也是同構。在此情況下
稱作完美配對。
由張量積的泛性質,
上的雙線性形式一一對映至線性映射
:若
是
上的雙線性形,則相應的映射由下式給出

所有從
到
的線性映射構成
的對偶空間,此時雙線性形式遂可視為下述空間的元素:

同理,對稱雙線性形式可想成二次對稱冪
的元素,而交代雙線性形式則可想成二次外冪
的元素。