在域
中,向量空間
的雙線性形式指的是一個
上的線性函數
,滿足:
,映射:


都是線性的。這個定義也適用於交換環的模,這時線性函數要改為模同態。
注意一個雙線性形式是特別的雙線性映射。
如果
是n維向量空間,設
是
的一組基。定義
階的矩陣
使得
。當
的矩陣
和
表示向量
及
時,雙線性形式
可表示為:

考慮另一組基
,其中S是一個可逆的
階矩陣(基底轉換矩陣),則雙線性形式在
下的矩陣
的形式為:

的每一個雙線性形式
都定義了一對由
射到它的對偶空間
的線性函數。
定義
:


常常記作:


這裏的(–)是放變量的位置。
如果
是有限維空間的話,
和它的雙對偶空間
是同構的,這時
是
的轉置映射(如果
是無限維空間,
限制在
在
的像下的部分是
的轉置映射)。 定義
的轉置映射為雙線性形式:

如果
是有限維空間,
及
的秩相等。如果他們的秩等於
的維數的話,
和
就是由
到
的同構映射(顯然
是同構若且唯若
是同構),此時,
是非退化的。實際上在有限維空間裏,這常常作為非退化的定義:
是非退化的若且唯若

雙線性形式
是鏡像對稱的若且唯若:

- 有了鏡像對稱性,就可以定義正交:兩個向量
和
關於一個鏡像對稱的雙線性形式正交若且唯若:
。
- 一個雙線性形式的根是指與所有其他向量都正交的向量的集合。一個矩陣表示為
的向量
屬於雙線性形式的根若且唯若
(等價於
),根一般是
的子空間,
當
是非奇異矩陣,即當
是非退化時,根都是零子空間
。
設
是一個子空間,定義
。
當
是非退化時,映射
是雙射,所以
的維數等於
。
可以證明,雙線性形式
是鏡像對稱的若且唯若它是以下兩者之一:
- 對稱的:

- 交替(alternating)的:

每個交替形式都是斜對稱(skew-symmetric)(或稱反對稱(antisymmetric))的,只要展開
就可看出。
當
的特徵不為2時,逆命題也是真的。斜對稱的形式必定交替。然而,當
時,斜對稱就是對稱,因此不全是交替的。
一個雙線性形式是對稱的(反對稱的)若且唯若它對應的矩陣是對稱的(反對稱的)。一個雙線性形式是交替的若且唯若它對應的矩陣是反對稱的,且主對角線上都是零。(在F的特徵不為2時的情況下)
一個雙線性形式是對稱的若且唯若
相等,是旋鈕對稱的若且唯若
。
時,一個雙線性形式可以按成對稱和反對稱部分分解:

其中
是
的轉置映射。
這套理論有很大一部份可推廣到雙線性映射的情形:
。
此時仍有從
到
的對偶、及從
到
的對偶的映射。當
,
皆有限維,則只要其中之一是同構,另一個映射也是同構。在此情況下
稱作完美配對。
由張量積的泛性質,
上的雙線性形式一一對映至線性映射
:若
是
上的雙線性形,則相應的映射由下式給出

所有從
到
的線性映射構成
的對偶空間,此時雙線性形式遂可視為下述空間的元素:

同理,對稱雙線性形式可想成二次對稱冪
的元素,而交代雙線性形式則可想成二次外冪
的元素。