在域
中,向量空间
的双线性形式指的是一个
上的线性函数
,满足:
,映射:


都是线性的。这个定义也适用于交换环的模,这时线性函数要改为模同态。
注意一个双线性形式是特别的双线性映射。
如果
是n维向量空间,设
是
的一组基。定义
阶的矩阵
使得
。当
的矩阵
和
表示向量
及
时,双线性形式
可表示为:

考虑另一组基
,其中S是一个可逆的
阶矩阵(基底转换矩阵),则双线性形式在
下的矩阵
的形式为:

的每一个双线性形式
都定义了一对由
射到它的对偶空间
的线性函数。
定义
:


常常记作:


这里的(–)是放变量的位置。
如果
是有限维空间的话,
和它的双对偶空间
是同构的,这时
是
的转置映射(如果
是无限维空间,
限制在
在
的像下的部分是
的转置映射)。 定义
的转置映射为双线性形式:

如果
是有限维空间,
及
的秩相等。如果他们的秩等于
的维数的话,
和
就是由
到
的同构映射(显然
是同构当且仅当
是同构),此时,
是非退化的。实际上在有限维空间里,这常常作为非退化的定义:
是非退化的当且仅当

双线性形式
是镜像对称的当且仅当:

- 有了镜像对称性,就可以定义正交:两个向量
和
关于一个镜像对称的双线性形式正交当且仅当:
。
- 一个双线性形式的根是指与所有其他向量都正交的向量的集合。一个矩阵表示为
的向量
属于双线性形式的根当且仅当
(等价于
),根一般是
的子空间,
当
是非奇异矩阵,即当
是非退化时,根都是零子空间
。
设
是一个子空间,定义
。
当
是非退化时,映射
是双射,所以
的维数等于
。
可以证明,双线性形式
是镜像对称的当且仅当它是以下两者之一:
- 对称的:

- 交替(alternating)的:

每个交替形式都是斜对称(skew-symmetric)(或称反对称(antisymmetric))的,只要展开
就可看出。
当
的特征不为2时,逆命题也是真的。斜对称的形式必定交替。然而,当
时,斜对称就是对称,因此不全是交替的。
一个双线性形式是对称的(反对称的)当且仅当它对应的矩阵是对称的(反对称的)。一个双线性形式是交替的当且仅当它对应的矩阵是反对称的,且主对角线上都是零。(在F的特征不为2时的情况下)
一个双线性形式是对称的当且仅当
相等,是旋钮对称的当且仅当
。
时,一个双线性形式可以按成对称和反对称部分分解:

其中
是
的转置映射。
这套理论有很大一部分可推广到双线性映射的情形:
。
此时仍有从
到
的对偶、及从
到
的对偶的映射。当
,
皆有限维,则只要其中之一是同构,另一个映射也是同构。在此情况下
称作完美配对。
由张量积的泛性质,
上的双线性形式一一对映至线性映射
:若
是
上的双线性形,则相应的映射由下式给出

所有从
到
的线性映射构成
的对偶空间,此时双线性形式遂可视为下述空间的元素:

同理,对称双线性形式可想成二次对称幂
的元素,而交代双线性形式则可想成二次外幂
的元素。