玉清公主(?—?),唐朝公主,是中國唐朝第八代皇帝唐代宗李豫的女兒。她的生母不詳,史書僅僅記載了她的封號玉清公主,玉清公主沒到適婚年齡,就已經去世。
玉清公主的封號系追封。張謂有《玉清公主輓歌》:學鳳年猶小,乘龍日尚賒。初封千戶邑,忽駕五雲車。地接金人岸,山通玉女家。秋風何太早,吹落禁園花。