玉清公主(?—?),唐朝公主,是中国唐朝第八代皇帝唐代宗李豫的女儿。她的生母不详,史书仅仅记载了她的封号玉清公主,玉清公主没到适婚年龄,就已经去世。
玉清公主的封号系追封。张谓有《玉清公主挽歌》:学凤年犹小,乘龙日尚赊。初封千户邑,忽驾五云车。地接金人岸,山通玉女家。秋风何太早,吹落禁园花。