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角 」標題相近或相同的條目,請見「
角 (消歧義) 」。
Unicode 中的角符號,碼位為U+2220
在幾何學 中,角 ( ㄐㄧㄠˇ ) (英語:angle )或精確用語平面角 ,是由兩條有公共端點的射線 組成的幾何對象。這兩條射線叫做角的邊 ,它們的公共端點叫做角的頂點 。一般的角會假設在歐幾里得平面 上,但在非歐幾里得幾何 中也可以定義角,特別是在球面幾何學 中的球面角 是用大圓 的圓弧代替射線。角在幾何學 和三角學 中有着廣泛的應用。
幾何之父歐幾里得 曾定義角為在平面 中兩條不平行 的直線 的相對斜度。普羅克魯斯 認為角可能是一種特質、一種可量化的量、或是一種關係。歐德謨 認為角是相對一直線 的偏差,安提阿的卡布斯 認為角是二條相交直線之間的空間。歐幾里得認為角是一種關係,不過他對直角、銳角或鈍角的定義都是量化的[ 1] 。
平面角大小的計量單位制 常用的有360度制 、弧度制 等[ 2] [ 3] 。
角通常用三個字母表示:兩條邊上的點的字母寫在兩旁,頂點上的字母寫在中間。圖中的角用∠AOB或
A
O
B
^
{\displaystyle {\widehat {AOB}}}
表示。但若在不會產生混淆的情形下,也會直接用頂點的字母表示,例如角∠O。
在數學式中,一般會用希臘字母 (
α
,
β
,
γ
,
θ
,
φ
,
.
.
.
{\displaystyle \alpha ,\beta ,\gamma ,\theta ,\varphi ,...}
)表示角的大小。為避免混淆,符號π 一般不用來表示角度。
以角的端點為圓心 做圓弧 。由於圓弧的半徑 和弧長成正比 ,而角是長度的比例 ,所以圓的大小不會影響角的測量。
角度 :由角在圓上所切出的圓弧的長度除以圓的周長再乘以360的結果,一般用°來標記,讀作「度」。一度可以繼續分為60「分」或3600「秒」。角度 在天文學 和全球定位系統 中有重要應用。
弧度 :用角在圓上所切出的圓弧 的長度除以圓的半徑,單位是rad(中文名:弳)。弧度在數學 中有廣泛的應用。弧度 還是國際單位制 中規定的角的標準度量,但卻不是中國法定計量單位,角度 則是角在中國的法定計量單位。
採用弧度時,通常不會標示單位,例如:
sin
π
=
sin
180
∘
=
0
{\displaystyle \sin \pi =\sin 180^{\circ }=0}
百分度 :是角在圓上所切出的圓弧的長度除以圓的周長再乘以400的結果。
角度的量測可以視為弧長s 和半徑r 的比例,再依選用單位乘以一比例係數
2
π
n
{\displaystyle {\frac {2\pi }{n}}}
。
θ
=
n
2
π
s
r
{\displaystyle \theta ={\frac {n}{2\pi }}{\frac {s}{r}}}
例如以上的弧度、角度和百分度,其轉換係數
n
{\displaystyle n}
分別為
2
π
{\displaystyle 2\pi }
、360和400。
以下是一些其他的測量單位,對應不同的
n
{\displaystyle n}
值。
圈數或轉數 (
n
=
1
{\displaystyle n=1}
):是指完整旋轉一圈,依應用的不同,會簡寫為cyc 、rev 或rot ,不過在每分鐘轉速 (RPM)的單位中,只用一個字母r表示。
直角 (
n
=
4
{\displaystyle n=4}
):是
1
4
{\displaystyle {\frac {1}{4}}}
圈,是幾何原本 中用的角度單位,直角
=
90
∘
=
π
2
r
a
d
=
1
4
t
u
r
n
=
100
g
r
a
d
{\displaystyle =90^{\circ }={\frac {\pi }{2}}\mathrm {rad} ={\frac {1}{4}}\mathrm {turn} =100\mathrm {grad} }
。在德文中曾用
⌞
{\displaystyle \llcorner }
表示直角。
時角 (
n
=
24
{\displaystyle n=24}
):)常用在天文學 中,是
1
24
{\displaystyle {\frac {1}{24}}}
圈。此系統是用在一天一個週期的循環(例如星星的相對位置),其六十進制下的子單位稱為「時間分角」及「時間秒角」,這兩個單位和角度的角分 及角秒 不同,前者大小為後者的十五倍。1時角
=
15
∘
=
π
12
r
a
d
=
1
6
q
u
a
d
=
1
24
t
u
r
n
≈
16.667
g
r
a
d
{\displaystyle =15^{\circ }={\frac {\pi }{12}}\mathrm {rad} ={\frac {1}{6}}\mathrm {quad} ={\frac {1}{24}}\mathrm {turn} \approx 16.667\mathrm {grad} }
。
密位 (
n
=
6000
∼
6400
{\displaystyle n=6000\sim 6400}
):此單位是指一個單位大約等於毫弧度 的角度,有許多不同的定義,其數值從0.05625度到0.06度(3.375至3.6角分),而毫弧度約為0.05729578度(3.43775角分)。在北大西洋公約組織 的國家中,密位定義為圓的
1
6400
{\displaystyle {\frac {1}{6400}}}
。其數值大約等於一個角度的弧長為一公尺,其半徑為一公里的角度(
2
π
6400
=
0.0009817...
≑
1
1000
{\displaystyle {\frac {2\pi }{6400}}=0.0009817...\doteqdot {\frac {1}{1000}}}
)。瑞典歷史上以圓周爲6300密位(最接近),但在2007年同北約一致。
角分 (
n
=
21600
{\displaystyle n=21600}
):定義為一度的
1
60
{\displaystyle {\frac {1}{60}}}
,是
1
21600
{\displaystyle {\frac {1}{21600}}}
圈,會用 ′ 表示,例如3° 30′ 等於
3
+
30
60
{\displaystyle 3+{\frac {30}{60}}}
度,也就是3.5度,有時也會出現小數,例如
3
∘
5.72
′
=
3
+
5.72
60
{\displaystyle 3^{\circ }5.72'=3+{\frac {5.72}{60}}}
度。海里 曾定義為在地球的大圓 上一角分的弧長。
角秒 (
n
=
1296000
{\displaystyle n=1296000}
):定義為一角分的
1
60
{\displaystyle {\frac {1}{60}}}
,會用 ″ 表示,例如3° 7′ 30″等於
3
+
7
60
+
30
3600
{\displaystyle 3+{\frac {7}{60}}+{\frac {30}{3600}}}
度,或是3.125 度。
以上角的定義均未考慮數值為負的角。不過在一些應用時,會將角的數值加上正負號,以標明是相對參考物不同方向的旋轉。
在二維的笛卡兒坐標系 中,角一般是以x軸的正向為基準,若往y軸的正向旋轉,則其角為正角,若往y軸的負向旋轉,則其角為負角。若二維的笛卡兒坐標系也是x軸朝右,y軸朝上,則逆時針的旋轉對應正角,順時針 的旋轉對應負角。
一般而言,
−
θ
{\displaystyle -\theta }
角和一圈減去
θ
{\displaystyle \theta }
所得的角等效。例如
−
45
∘
{\displaystyle -45^{\circ }}
和
360
∘
−
45
∘
(
=
315
∘
)
{\displaystyle 360^{\circ }-45^{\circ }(=315^{\circ })}
等效,但這只適用在用角表示相對位置,不是旋轉概念時。旋轉
−
45
∘
{\displaystyle -45^{\circ }}
和旋轉315°是不同的。
在三維的幾何中,順時針及逆時針沒有絕對的定義,因此定義正角及負角時均需列出其參考的基準,一般會以一個通過角的頂點,和角所在平面垂直的向量 為基準。
在導航 時,導向 是以北方為基準,正向表示順時針,因此導向45°對應東北方。導向沒有負值,西北方對應的導向為315°。
除了量測角本身的大小外.也有其他的方式,可以量測角的大小。
坡度 等於一個角的正切值,常用百分比或千分比來表示。當一個角的坡度小於5%時,其坡度近似於角以弧度表示的數值。
在有理幾何學 中,一個角的大小是以伸展度(spread)來表示,伸展度定義為角對應正弦的平方,而任一角正弦的平方和該角補角正弦的平方相等。因此任一角和其補角在有理幾何學中是等同的。
零角
角度等於0°,或弧度為0的角。
銳角
角度大於0°且小於90°,或弧度大於0且小於
π
2
{\displaystyle {\frac {\pi }{2}}}
的角。
直角
角度等於90°,或弧度為
π
2
{\displaystyle {\frac {\pi }{2}}}
的角。
鈍角
角度大於90°且小於180°,或弧度大於
π
2
{\displaystyle {\frac {\pi }{2}}}
且小於
π
{\displaystyle \pi }
的角。
平角
角度等於180°,或弧度為
π
{\displaystyle \pi }
的角。
優角或反角
角度大於180°且小於360°,或弧度大於
π
{\displaystyle \pi }
且小於
2
π
{\displaystyle 2\pi }
的角。
周角
角度等於360°,或弧度為
2
π
{\displaystyle 2\pi }
的角。
直角
優角(或作反角)
周角
銳角(a )、鈍角(b )和平角(c )
以下是各角度的名稱及不同單位下的數值:
名稱
零角
銳角
直角
鈍角
平角
優角
周角
單位
範圍
轉
0
{\displaystyle 0}
(
0
,
1
4
)
{\displaystyle (0,{\tfrac {1}{4}})}
1
4
{\displaystyle {\tfrac {1}{4}}}
(
1
4
,
1
2
)
{\displaystyle ({\tfrac {1}{4}},{\tfrac {1}{2}})}
1
2
{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}}
(
1
2
,
1
)
{\displaystyle ({\tfrac {1}{2}},1)}
1
{\displaystyle 1}
弧度
0
π
{\displaystyle 0\pi \,}
(
0
,
1
2
π
)
{\displaystyle (0,{\tfrac {1}{2}}\pi )}
1
2
π
{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}\pi }
(
1
2
π
,
π
)
{\displaystyle ({\tfrac {1}{2}}\pi ,\pi )}
π
{\displaystyle \pi }
(
π
,
2
π
)
{\displaystyle (\pi ,2\pi )}
2
π
{\displaystyle 2\pi \,}
度
0
∘
{\displaystyle 0^{\circ }}
(
0
∘
,
90
∘
)
{\displaystyle (0^{\circ },90^{\circ })}
90
∘
{\displaystyle 90^{\circ }}
(
90
∘
,
180
∘
)
{\displaystyle (90^{\circ },180^{\circ })}
180
∘
{\displaystyle 180^{\circ }}
(
180
∘
,
360
∘
)
{\displaystyle (180^{\circ },360^{\circ })}
360
∘
{\displaystyle 360^{\circ }}
令x為該角度數。
有三種特殊角的組合,其度數和均為特殊的值:
餘角 :當兩個角的度數之和等於90°,即一個直角 ,這兩個角便是餘角。若兩個相鄰的角互為餘角,兩個非共用邊會形成直角。在歐幾里得幾何 中,非直角的兩角即互為餘角。
若角A 和B 互為餘角,以下的數學式會成立:
sin
2
A
+
sin
2
B
=
1
cos
2
A
+
cos
2
B
=
1
tan
A
=
cot
B
sec
A
=
csc
B
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\sin ^{2}A+\sin ^{2}B&=1\\\cos ^{2}A+\cos ^{2}B&=1\\\tan A&=\cot B\\\sec A&=\csc B\end{aligned}}.}
(一角的正切 等於其餘角的餘切 ,一角的正割 等於其餘角的餘割 )
三角函數中的餘函數 ,其前綴「co-」就是餘角的意思。
補角 :當兩個角的度數之和等於180°,即一個平角 ,這兩個角便是互補角。若兩個相鄰的角互為餘角,兩個非共用邊會形成一直線。不過兩個不相鄰的角也可以是補角,例如平行四邊形中,任兩鄰角為互補角。圓內接四邊形 的對角也是互補角。
若點P為圓O外的一點,而過點P作圓的切線,切點分別在點T和點Q,則∠TPQ和∠TOQ為互補角。
兩互補角的正弦相等,其餘弦及正切(若有定義義)大小相等,但符號異號。
在歐幾里得幾何中,三角形兩角的和為第三角的補角。
explementary angles or conjugate angles. 當兩個角的度數之和等於360°
互為餘角的角a 和角b 圖中的銳角和鈍角形成一組互補角
同頂角
a
+
b
+
c
=
360
∘
{\displaystyle a+b+c=360^{\circ }}
直線上的鄰角
a
+
b
+
c
=
180
∘
{\displaystyle a+b+c=180^{\circ }}
與平行線有關的定理
當
A
E
{\displaystyle AE}
平行於
B
D
{\displaystyle BD}
,
a
=
c
{\displaystyle a=c}
(同位角 ,
A
E
/
/
B
D
{\displaystyle AE//BD}
)
b
=
d
{\displaystyle b=d}
(內錯角 ,
A
E
/
/
B
D
{\displaystyle AE//BD}
)
b
+
c
=
180
∘
{\displaystyle b+c=180^{\circ }}
(同旁內角 ,
A
E
/
/
B
D
{\displaystyle AE//BD}
)
由角度的關係也可以推得兩直線平行
當
a
=
c
{\displaystyle a=c}
,
A
E
{\displaystyle AE}
平行於
B
D
{\displaystyle BD}
(同位角相等)
當
b
=
d
{\displaystyle b=d}
,
A
E
{\displaystyle AE}
平行於
B
D
{\displaystyle BD}
(內錯角相等)
當
b
+
c
=
180
∘
{\displaystyle b+c=180^{\circ }}
,
A
E
{\displaystyle AE}
平行於
B
D
{\displaystyle BD}
(同旁內角互補)
二曲線在P點的夾角定義為二曲線在P點切線A 和B 的夾角
曲線和直線的夾角或是二曲線間的夾角定義為二曲線在交點處切線 的夾角。
在歐幾里得空間 中,二個向量 u 及v 的角和其點積 及向量的長度有關:
u
⋅
v
=
cos
(
θ
)
‖
u
‖
‖
v
‖
.
{\displaystyle \mathbf {u} \cdot \mathbf {v} =\cos(\theta )\ \|\mathbf {u} \|\ \|\mathbf {v} \|.}
依上式可以用二個平面(或曲面)的法向量 ,計算二者之間的夾角,也可以根據二歪斜線 的向量計算其夾角。
在一個抽象的實數內積空間 中,在定義角時可以用內積
⟨
⋅
,
⋅
⟩
{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }
取代歐幾里得空間的點積( · ):
⟨
u
,
v
⟩
=
cos
(
θ
)
‖
u
‖
‖
v
‖
.
{\displaystyle \langle \mathbf {u} ,\mathbf {v} \rangle =\cos(\theta )\ \|\mathbf {u} \|\ \|\mathbf {v} \|.}
在複數的內積空間中,為了使餘弦的數值仍維持實數,因此需修改為
Re
(
⟨
u
,
v
⟩
)
=
cos
(
θ
)
‖
u
‖
‖
v
‖
.
{\displaystyle \operatorname {Re} (\langle \mathbf {u} ,\mathbf {v} \rangle )=\cos(\theta )\ \|\mathbf {u} \|\ \|\mathbf {v} \|.}
或者使用絕對值的標示:
|
⟨
u
,
v
⟩
|
=
cos
(
θ
)
‖
u
‖
‖
v
‖
.
{\displaystyle |\langle \mathbf {u} ,\mathbf {v} \rangle |=\cos(\theta )\ \|\mathbf {u} \|\ \|\mathbf {v} \|.}
後者不考慮向量的方向,因此是描述由向量
u
{\displaystyle \mathbf {u} }
及
v
{\displaystyle \mathbf {v} }
所生成的二個一維子空間
span
(
u
)
{\displaystyle \operatorname {span} (\mathbf {u} )}
及
span
(
v
)
{\displaystyle \operatorname {span} (\mathbf {v} )}
之間的夾角。
在黎曼幾何 中,利用度量張量 來定義二條切線 之間的夾角,其中U 及V 是切線向量,g ij 是度量張量G 的分量。
cos
θ
=
g
i
j
U
i
V
j
|
g
i
j
U
i
U
j
|
|
g
i
j
V
i
V
j
|
.
{\displaystyle \cos \theta ={\frac {g_{ij}U^{i}V^{j}}{\sqrt {\left|g_{ij}U^{i}U^{j}\right|\left|g_{ij}V^{i}V^{j}\right|}}}.}
以地理 的觀點,地球上任何一個位置都可以用地理座標系統 來表示,此系統標示位置的經度 及緯度 ,兩者都以此點連至地球球心連線的角度來表示,經度是以格林威治子午線 為參考基準,而緯度是以赤道 為參考基準。
在天文學 中,天球 的一點可以用任何一種天球坐標系統 來表示,不過其基準則因坐標系統不同而不同。天文學量測二顆星星的角距離 時,會假想分別有二顆星星分別和地球 連成的直線,再量測這二條直線的夾角,即為角距離。
天文學家也會用角直徑 量測一物體的表觀大小。例如滿月 的角直徑約為0.5°。小角公式 可以將上述的角測量轉換為距離和大小的比值。
線性(平動)的量
角度(轉動)的量
量綱
—
L
L2
量綱
—
—
—
T
時間 : t s
位移積分 : A m s
T
時間 : t s
—
距離 : d , 位矢 : r , s , x , 位移 m
面積 : A m2
—
角度 : θ , 角移 : θ rad
立體角 : Ω rad2 , sr
T−1
頻率 : f s−1 , Hz
速率 : v , 速度 : v m s−1
面積速率 : ν m2 s−1
T−1
頻率 : f s−1 , Hz
角速率 : ω , 角速度 : ω rad s−1
T−2
加速度 : a m s−2
T−2
角加速度 : α rad s−2
T−3
加加速度 : j m s−3
T−3
角加加速度 : ζ rad s−3
M
質量 : m kg
ML2
轉動慣量 : I kg m2
MT−1
動量 : p , 衝量 : J kg m s−1 , N s
作用量 : 𝒮 , actergy : ℵ kg m2 s−1 , J s
ML2 T−1
角動量 : L , 角衝量 : ι kg m2 s−1
作用量 : 𝒮 , actergy : ℵ kg m2 s−1 , J s
MT−2
力 : F , 重量 : F g kg m s−2 , N
能量 : E , 功 : W kg m2 s−2 , J
ML2 T−2
力矩 : τ , moment : M kg m2 s−2 , N m
能量 : E , 功 : W kg m2 s−2 , J
MT−3
加力 : Y kg m s−3 , N s−1
功率 : P kg m2 s−3 , W
ML2 T−3
rotatum : P kg m2 s−3 , N m s−1
功率 : P kg m2 s−3 , W