鮮卑誠，元朝將領，中山人（今河北省定州市）人，鮮卑氏，鮮卑仲吉的孫子，鮮卑准的兒子。
鮮卑誠襲父職，為宣武將軍、高郵上萬戶府副萬戶，佩虎符，後改授懷遠大將軍、僉武衛親軍都指揮使司事。參與領兵攻打東南亞的爪哇、八百媳婦國，出使廣東，克勤於役，不久病故。兒子忽篤土襲任。
