聯合相容分枝定界
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聯合相容分枝定界（英語：Joint Compatibility Branch and Bound，簡稱JCBB）， 是計算機視覺和機器人研究中在同時定位與地圖構建（SLAM）時經常使用的一種數據關聯算法。
JCBB算法通過比較一對數據的聯合相容性，可以比較成功的判別虛假的配對，因此在比較複雜的數據中可以比較能夠體現出它的魯棒性[1]。
參考文獻
[編輯]- ^ Neira, J. Tardos; Tardos, J.D., Data association in stochastic mapping using the joint compatibility test (PDF), Robotics and Automation, IEEE Transactions on, 2001, 17 (6): 890–897 [2012-02-23], doi:10.1109/70.976019, （原始內容存檔 (PDF)於2016-03-04）
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