終公，楚漢之爭時西楚將領。
漢三年（前204年）五月，項羽聽說漢王劉邦在宛城，引兵向南，漢王堅壁不戰。彭越渡過睢水，與項聲、薛公在下邳交戰，擊敗楚軍，殺掉薛公。項羽派終公守衛成皋，自己率軍向東去打彭越。劉邦乘機領兵北進，擊敗終公，又在成皋駐紮。
