尤拉臨界負載是細長柱體突然彎曲或挫曲時的壓縮負載。公式如下: [1]
其中
- , 尤拉臨界負載(柱上的縱向壓縮負載),
- ,柱體材料的楊氏模數,
- ,柱體橫截面的最小面積慣性矩,
- , 柱體的無支撐長度,
- ,柱體有效長度係數
這個公式是在西元1757年由瑞士數學家萊昂哈德·尤拉所推導出來。臨界負載是不會引起橫向撓曲(挫曲)的最大負載。對於小於臨界負載的應力,柱將保持筆直。對於大於臨界負載的應力,柱將有橫向形變產生。恰等於臨界負載的應力,使柱處於不穩定平衡狀態。超過臨界載荷的載荷會導致柱因挫曲而失效。隨著負載增加超過臨界負載,橫向形變量會增加,直到它可能在其他模式下失效,例如材料降伏。超出臨界負載的應力不在本文的討論範圍。
大約在1900年, J. B. Johnson 提出在低細長比下,應該使用不同的方程式。
在推導尤拉公式時所做的假設如下: [2]
- 柱體材料均質且具等向性。
- 柱體受到的壓縮負載僅有軸向。
- 柱子沒有初始應力。
- 柱子的重量被忽略。
- 柱子最初是直的(軸向負載沒有偏移)。
- 銷接頭無摩擦(無力矩約束),若是固定端則無剛性(無旋轉偏轉)。
- 柱子的橫截面在其整個長度上是均勻、不改變的。
- 與彎曲應力相比,直接應力非常小(材料僅在彈性應變範圍內被壓縮)。
- 細長比很高,與柱的橫截面尺寸相比,柱的長度非常長。
- 該柱僅因挫曲而失效,即柱中的壓應力不超過降伏強度 (見圖1):
其中:
- , 細長比,
- ,有效長度,
- ,迴轉半徑,
- , 面積慣性矩,
- , 橫截面面積。
對於細長柱體,臨界挫曲應力通常低於降伏應力。相比之下,堅固的柱子可能具有高於降伏的臨界挫曲應力,即它會在挫曲之前就先降伏。
以下模型適用於兩端為簡支承的柱子( )。
首先,我們要注意銷接端沒有反作用力,所以柱的任何橫截面也沒有剪力。沒有應力的原因可以從對稱性(所以應力應該在相同的方向)和力矩平衡(所以應力應該在相反的方向)得到。
使用圖 3 右側的自由體圖,並將點 x 的力矩加總:
其中 w 是橫向變形。
根據尤拉-伯努利樑理論,樑的撓度與其彎矩的關係式為:
- ,
讓 , 所以:
我們得到一個經典的齊次二階常微分方程。
該方程的通解為: , 這裡的 和 常數由邊界條件所定義,它們是:
- 左端點固定
- 右端點固定
如果 ,沒有彎矩存在,我們得到了平凡解 。
但是,從其他解 我們得到 , 其中
再加上前述的 ,各種臨界負載是:
- , 為了
並取決於 的值 ,產生不同的挫曲模態[3] ,如圖 4 所示。 n=0 時的負載和模態是非挫曲模態。
理論上任何挫曲模態都有可能出現,但在緩慢施加負載的情況下,可能只會產生第一種模態形狀。
因此,銷端柱的尤拉臨界負載為:
得到柱的第一模態挫曲形狀為:
- .
[4]樑軸向的微分方程:
對於僅具有軸向負載的柱,橫向負載 消失,再代入 可得到:
這是一個齊次四階微分方程,其通解為
四個常數 由兩端邊界條件所決定的 來得到。有以下三種情況:
- 銷接端 (Pinned end):
- 和
- 固定端 (Fixed end):
- 和
- 自由端 (Free end):
- 和
對於這些邊界條件的每一種組合,都會得到一個特徵值問題。藉由解決這些問題,我們得到了圖 2 中所示每種條件下的尤拉臨界負載值。
- ^ Column Buckling | MechaniCalc. mechanicalc.com. [2020-12-27]. (原始內容存檔於2022-05-12).
- ^ Twelve Viva Questions on Columns and Struts. Engineering Tutorials. 2015-03-28 [2020-12-27]. (原始內容存檔於2021-10-08) (英語).
- ^ Buckling of Columns (PDF). (原始內容 (PDF)存檔於2015-05-28).
- ^ Timoshenko, S. P.; Gere, J. M. Theory of Elastic Stability, 2 ed., McGraw-Hill. 1961.