格拉赫二世(德语:Gerlach II. von Nassau-Wiesbaden-Idstein,1333年—1386年),拿骚-威斯巴登-伊德施泰因伯爵,阿道夫一世的长子,1370年至1386年在位。
1354年,格拉赫二世与费尔登茨的阿格尼丝(荷兰语:Agnes van Veldenz)结婚,两人没有子女。1386年格拉赫二世去世,由弟弟瓦尔拉姆四世继位。