薛願（？—756年），唐朝官員，河東汾陰人，出自河東薛氏。
父親是太常卿薛縚。兄長薛崇一，娶薛王李業之女，她的妹妹是太子李瑛的太子妃。李瑛被廢，唐玄宗貶薛願至嶺外，很久之後才回來。薛願歷任淮陽郡、汝南郡太守。安祿山反唐時，薛願擔任潁川郡太守，與南陽郡長史兼防禦副使龐堅，共守潁川。叛將阿史那承慶率領精銳攻打潁川，從正月至十一月一直圍城。夜半叛軍翻城而入，俘虜薛願龐堅，把他們綁到洛陽，有人對安祿山說："他們是義士，各為其主，殺之不祥。"於是將二人綁在樹上。將死之時，看到的人都哭了。
