SAE J-1587

J-1587是美國汽車工程師協會機構針對重度、密集值勤的運輸工具（車輛）所訂立、建議採行的電子檢測標準。SAE J1587 是卡車用網絡通訊協議。J1708是對應的物理層，SAE J1939比J1587晚，也應用與卡車的通訊。J1939全面的定義了卡車的通訊網絡，包括物理層、應用層等。目前J1587與J1939都有使用，但是J1939在行業內越來越流行，成為大家公認的行業標準。 ISO9141 定義了基於K線的診斷。經過發展後有了14230（K線）和15765（CAN）。

KWP2000是車載診斷協議，有兩種實現方式，分別對應基於K線的14230和基於CAN總線的15765。