霹靂炮
霹靂炮，又稱火藥火毬，宋末年所發展出來的火炮，威力巨大，聲如霹靂，故稱之，由扭力投石機投射出。靖康元年（1126年），金入圍攻汴京，李綱在守城時曾用霹靂炮、紹興末年（1161年）虞允文領導的采石之戰中都立下戰功。
北宋開寶三年（970年）馮繼升發明火箭法，開寶八年（975年），宋朝在攻打滅南唐時使用了「火炮彈的稱」和「火箭」。1000年唐福製造了火箭、火球、火蒺藜，1002年石普製成火球，火箭。北宋政府在建康府（今江蘇南京）、江陵府（今湖北江陵）等城市建立了火藥製坊，製造了火藥箭，火炮等以燃燒性能為主的武器，宋敏求在《東京記》載，京城開封有製造火藥的工廠，叫「火藥窯子作」。
靖康元年（1126年）李綱用霹靂炮擊退金兵，「夜發霹靂炮以擊賊，軍皆驚呼」[1]。
南宋紹興三十一年（1161年），宋軍已經將霹靂炮裝備在水師艦船上。金海陵王完顏亮撕毀《紹興和議》伐宋時，虞允文在采石磯反擊金軍渡江，「舟中忽放一霹靂炮，蓋以紙為之，……自空而下，……其聲如雷，紙裂而石灰散為煙霧，眯其人馬之目，人物不相見。……逐大敗之」[2]。