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智能月球探測器

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小型月球探測器
Smart Lander for Investigating Moon
SLIM 1/2比例模型
名稱SLIM
任務類型登月器
運營方宇宙航空研究開發機構
國際衛星標識符2023-137D
衛星目錄序號57803在維基數據編輯
網站isas.jaxa.jp/missions/spacecraft/current/slim.html
任務時長在繞月軌道2-3週，在月球表面幾天（計劃）[1]
航天器屬性
製造方MELCO
發射質量590公斤[1]
乾質量120公斤[2]
尺寸1.5乘1.5乘2公尺（4英尺11英寸乘4英尺11英寸乘6英尺7英寸） [1]
任務開始
發射日期2023年9月7日（8:42 UTC）
運載火箭H-IIA202
發射場種子島宇宙中心
承包方三菱重工

小型月球探測器（英語：Smart Lander for Investigating Moon，簡稱：SLIM）是由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）開發的月球著陸器，將驗證日本的精確著陸技術[3]。

小型月球探測器的開發始於2017年，著陸器計劃於2021年發射[2][4]，但由於與SLIM併車的XRISM任務的延遲，任務被推遲到2023年[5]。

日本時間2023年9月7日上午8點42分11秒，H-IIA運載火箭搭載小型月球探測器從鹿兒島縣種子島宇宙中心發射升空[6]。2023年12月25日進入環月軌道，原計劃2024年1月19日於月球着陸[7]，最終於20日凌晨成功登陸月球，成為第五個在月球軟著陸的國家。[8]

概述

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SLIM將是日本的首次月球表面任務，並將展示精確的月球著陸。在下降到月球的過程中，著陸器將通過應用表面辨識系統的技術識別月球隕石坑，並通過利用輝夜姬號月球軌道飛行器任務收集的觀測數據確定其當前位置。SLIM的目標是在100公尺（330英尺）著陸區內軟著陸（英語：Soft landing (aeronautics)）[4][9][10]。相較之下，阿波羅11號登月艙「鷹」的著陸區（英語：Landing footprint）是長20公里（12英里）寬5公里（3.1英里）的橢圓[2]。日本宇宙航空研究開發機構副總幹事稻穀義文表示，通過成功實現這一極其精確的著陸，將提高太空探索的質量[11]。

SLIM計劃與X射線成像和光譜任務（XRISM）太空望遠鏡一起發射，並將降落在馬利厄斯山洞[12]：輝夜姬號發現的月球熔岩管入口[13]。開發該項目的預計成本為180億日元[14]。

漫遊車

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SLIM團隊過去曾評估過此次任務中包含一輛小型漫遊車。一個初步的概念考慮一輛帶有兩個充氣輪的漫遊車，它將進入或落入熔岩管，同時沿軌道部署微型通信中繼設備[15]。其他概念建議開發一種沒有輪子但能夠「跳躍」前進的微型漫遊車[16][17][18]。

日本宇宙航空研究開發機構與Tomy、索尼和同志社大學聯合開發的月球漫遊車2號（LEV-2）將搭載在SLIM上[19]。

歷史

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後來被稱為SLIM的Small Lunar Landing Experiment Satellite（小型月着陸実験衛星）的提案，早在2005年就已經存在[20]。2013年12月27日，日本宇宙科學研究所呼籲為其下一個「競爭性選擇的中型重點任務」提出提案，SLIM是提交的七個提案之一[2]。2014年6月，SLIM與命運+（英語：DESTINY+）技術演示任務一起通過了半決賽選拔，2015年2月，SLIM最終入選[21]。從2016年4月起，SLIM獲得了日本宇宙航空研究開發機構的專項項目[22]。在2016年5月，據報導三菱電機獲得了建造該航天器的契約[23]。SLIM計畫成為日本第二個在月球表面運行的月球著陸器（第一個登陸器預計為好客號，但其由於失聯而任務失敗）。

2017年，由於XARM（XRISM）的開發成本帶來的資金困難，SLIM由原本專用的艾普斯龍運載火箭改為拼車H-IIA飛行[24]。由此節省的成本將用於開發因XRISM而落後於計畫的其他衛星[24]。

任務

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探測器於2023年12月25日進入環月軌道，[7]2024年1月20日凌晨成功登陸月球。[8]負載的兩個漫遊車也成功釋放部署，但由於太陽能發電板未能正常工作，依靠儲備電池的電量只能維持幾個小時工作，最終登陸器進入月夜時設備會因為沒有電力而無法工作並與地球失聯，但JAXA表示仍不會馬上放棄任務。[25][26]該任務的操作員希望登陸器能夠在幾天後陽光照射到太陽能電池板時甦醒[27] 。1月22日發布消息提到，為防止電池過度放電，在電量還剩下12%時關閉了電池供電，並推測着陸時太陽能發電板面向西邊，意味着有機會被照射到而恢復發電，而且已成功獲得並傳輸回着陸時的遙感數據。[28]2024年1月25日，JAXA舉行發布會，根據遙感數據和LEV-2拍攝到的圖像顯示，證實了由於兩個降落用主推進器的其中一個在降落到50米時發生故障，導致着陸器倒轉地着陸在月面上，由於離其降落點離原定位置以東約55米處，滿足原定100米範圍內精確着陸的要求，圖像也確認了太陽能發電板的朝向。[29]雖然已成功着陸並釋放兩個漫遊車，但其登陸方式仍被認為沒得到認證有效性。[30]2024年1月29日，因日照條件好轉，太陽能板已恢復發電功能，目前登陸器已重啟，並持續進行科學探測中。[31]

登陸器在著陸前懸停時部署的兩個LEV-1和LEV-2漫遊車正在按計劃工作，其中LEV-1獨立與地面站通訊[27]。

第5個月球日（5月24日~5月28日）期間，5月24~25日，JAXA認為探測器應該恢復電力，發送信號嘗試恢復運作，但沒收到探測器回應。[32]27日再嘗試發送信號，由於到28日太陽已經落山，太陽能板不會再發電，所以這次嘗試恢復失敗。[33]JAXA計劃下個月再嘗試，預計太陽能板恢復發電，到時希望將這個系統重啟並重置。[34]

第6個月球日（6月21日~6月27日）期間，JAXA再次發送信號嘗試恢復探測器運作，但仍沒收到探測器回應。[35]認為可能是由於太陽耀斑影響導致系統損壞。[36]

SLIM的動畫
環繞地球
環繞月球
   SLIM ·    地球 ·    月球

相關條目

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參考資料

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  1. ^ 1.0 1.1 1.2 小型月着陸実証機(SLIM)プロジェクト移行審査の結果について (PDF). JAXA. 2016-07-14 [2016-09-02]. （原始內容存檔 (PDF)於2016-07-15） （日語）. 
  2. ^ 2.0 2.1 2.2 2.3 小型探査機による高精度月面着陸の技術実証（SLIM）について (PDF). 2015-06-03 [2015-06-23]. （原始內容存檔 (PDF)於2015-06-22） （日語）. 
  3. ^ SLIMについて. SLIM homepage. [2016-06-23]. （原始內容存檔於2017-07-04） （日語）. ... 従來の「降りやすいところに降りる」着陸ではなく、「降りたいところに降りる」着陸へ ...'("Landing will be 'Get off where you want to get off' instead of 'Get off where you can easily get off'") 
  4. ^ 4.0 4.1 Hongo, Jun. Japan Plans Unmanned Moon Landing. The Wall Street Journal. 2015-11-12 [2016-06-22]. （原始內容存檔於2018-03-03）. 
  5. ^ Missions of Opportunity (MO) in Development – X-Ray Imaging and Spectroscopy Mission (XRISM). GSFC. NASA. [2021-09-06]. （原始內容存檔於2021-09-06）. <X-Ray Imaging and Spectroscopy Mission
  6. ^ 小型月着陸実証機 SLIM | 科学衛星・探査機. 宇宙科學研究所. [2023-09-07]. （原始內容存檔於2023-09-08） （日語）. 
  7. ^ 7.0 7.1 Litvinov, Nikita. The Japanese SLIM probe entered orbit around the Moon. Журнал The Universemagazine Space Tech. 2023-12-26 [2024-01-09]. （原始內容存檔於2024-01-09） （美國英語）. 
  8. ^ 8.0 8.1 李秋明. 日本登月成功！ 無人探測器SLIM降落月球表面. 自由時報. 2024-01-20 [2024-01-20]. （原始內容存檔於2024-01-20） （契維語）. 
  9. ^ Small lunar-lander "SLIM" for the pinpoint landing technology demonstration (PDF). 2015-06-09 [2015-06-23]. （原始內容存檔 (PDF)於2017-03-28）. 
  10. ^ [PPS26-10] Introduction of SLIM, a small and pinpoint lunar lander. 2014-04-30 [2016-06-22]. （原始內容存檔於2023-04-11）. 
  11. ^ ＪＡＸＡはどのような構想を描いているのか…スリム計画を関係者に聞く. The Sankei Shimbun. 2016-05-11 [2015-06-05]. （原始內容存檔於2018-11-04） （日語）. 
  12. ^ Haruyama, Junichi; Sawai, Shujiro; Nakatani, Kouji. SLIMが目指す月の縦穴。縦穴探査に期待される科学 (PDF). JAXA Institute of Space and Astronautical Science. 2012-03-07 [2016-01-02]. （原始內容 (PDF)存檔於2016-01-02） （日語）. 
  13. ^ ＪＡＸＡ、無人機で月着陸へ−小型探査機「ＳＬＩＭ」を１８年度に打ち上げ. Nikkan Kogyo Shimbun. 2015-04-21 [2015-04-22]. （原始內容存檔於2015-04-23） （日語）. 
  14. ^ 日本初の月面着陸機、今年から開発スタート 「世界に先駆け高精度技術目指す」. The Sankei Shimbun. 2016-01-01 [2016-02-03]. （原始內容存檔於2019-06-30） （日語）. 
  15. ^ The Tiny Rover Payload of the SLIM Mission （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） JAXA 2015
  16. ^ [1] （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） ISAS, JAXA page 10
  17. ^ A new mechanism of smart jumping robot for lunar or planetary satellites exploration （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） Kent Yoshikawa, Masatsugu Otsuki 2017 IEEE Aerospace Conference
  18. ^ [2] （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） ISAS JAXA 2018
  19. ^ Hirano, Daichi. Palm-Sized Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2). JAXA. 2022-10-07 [2022-10-22]. （原始內容存檔於2022-10-03）. 
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  21. ^ 深宇宙探査技術実証機 DESTINY+ (PDF). 2016-01-07 [2016-06-23]. （原始內容存檔 (PDF)於2022-01-28） （日語）. 
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  23. ^ Japanese lunar lander to be built by Mitsubishi Electric. Nikkei Asian Review. 2016-05-18 [2016-06-22]. （原始內容存檔於2023-04-10）. 
  24. ^ 24.0 24.1 小型ロケット「イプシロン」、政府が19年度の打ち上げ１機中止. The Nikkei. 2017-08-27 [2017-10-04]. （原始內容存檔於2023-04-11） （日語）. 
  25. ^ 日本成登月第五國 探測器成功著陸但太陽能電池出現問題. www.singtaousa.com. 2024-01-19 [2024-01-20] （中文）. 
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  28. ^ JAXA月探査機「SLIM」の電源がオフに。所定の手順に従ってバッテリーを切り離す. sorae 宇宙へのポータルサイト. 2024-01-22 [2024-01-25] （日語）. 
  29. ^ 探査機ＳＬＩＭが世界初ピンポイント着陸に成功　エンジン喪失のトラブル乗り越え　種子島から打ち上げ. MBCニュース. 2024-01-25 [2024-01-25]. （原始內容存檔於2024-01-25）. 
  30. ^ 探査機、「２段階着陸」は実証できず. 日本海新聞. 2024-01-25 [2024-01-25]. （原始內容存檔於2024-01-25）. 
  31. ^ 探査機ＳＬＩＭ運用を再開 「月の起源」解明へ、発電が復活：東京新聞 TOKYO Web. 東京新聞 TOKYO Web. [2024-01-29]. （原始內容存檔於2024-01-29） （日語）. 
  32. ^ @SLIM_JAXA. The #SLIM project attempted to send commands to restore power on Friday, May 24th and Saturday, May 25th, when power was expected to be restored, but was unable to confirm any radio signals from SLIM. They plan to try again on the night of Monday, May 27th. #JAXA (推文) –透過Twitter （日語）.  Missing or empty |date= (help)
  33. ^ @SLIM_JAXA. We tried again on the night of the 27th, but there was no response from #SLIM . As the sun went down around SLIM on the night of the 27th, it was no longer possible to generate electricity, so unfortunately this month's operations will come to an end. Thank you very much for the overwhelming support you have shown since the previous day's post. (推文) –透過Twitter （日語）.  Missing or empty |date= (help)
  34. ^ @SLIM_JAXA. We plan to try operating it again next month when it is expected that there will be sufficient solar power generation. The power was turned off overnight, so we hope that the whole system will be reset and restarted. #SLIM #JAXA (推文) –透過Twitter （日語）.  Missing or empty |date= (help)
  35. ^ @SLIM_JAXA. SLIMプロジェクトはSLIMに十分な電力が発生していると想定される6/21夜～6/27朝にかけて再度SLIMとの通信を試みましたが、SLIMからの電波は確認できませんでした。 (推文). 2025-06-27 –透過Twitter. 
  36. ^ 開発・運用状況 | 小型月着陸実証機 SLIM | ISAS/JAXA. www.isas.jaxa.jp. [2024-07-01]. （原始內容存檔於2024-06-27） （日語）. 

外部連結

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