尤魯鄉(愛沙尼亞語:Juuru vald),是愛沙尼亞拉普拉縣的一個鄉村型市鎮,位於該國西部,行政中心設於尤魯,面積152平方公里,2006年人口1,627,人口密度每平方公里11人。
2017年愛沙尼亞行政改革後,尤魯市鎮和其他市鎮合併成新的拉普拉市鎮。