埃斯科里亞爾聖老楞佐皇家聖殿（西班牙語：Basílica de El Escorial）是一座羅馬天主教宗座聖殿，位於西班牙聖洛倫索-德埃爾埃斯科里亞爾，是埃斯科里亞爾修道院的中心，和已故西班牙國王的紀念地。屬於天主教托萊多總教區，由奧斯定會管理。該堂建於1563-1584年，擁有教宗授予的「宗座聖殿」稱號，位於殉道聖人聖老楞佐的埋葬地點。
聖殿位於修道院建築群的中心，通過「國王庭院」（Patio de los Reyes）進入。
