司馬鄴(9世紀?—910年),字表仁,五代十國時河內溫縣(今河南省溫縣)人,唐朝杞王傅司馬德璋的孫子,左武衛大將軍司馬諲的兒子。
開始以父親的恩蔭入仕,天復年間被韓建表奏為同州節度留後,後歸附朱溫,並奉命招降韓建。又出使金州,勸說馮行襲歸附朱溫。後歷任宣武、天平等軍從事。後梁建立,被任命為右武衛上將軍。開平三年,奉使兩浙吳越國,因淮南道路不通,陸行出荊州、襄州、潭州、桂州入嶺南,自番禺泛海至閩中,到達杭州、越州,迂迴萬里。回朝時走海路,漂流至耽羅國,溺亡。詔贈司徒。