第一次欧洲殖民浪潮始于卡斯蒂利亚和葡萄牙的征服和探索,主要涉及欧洲对美洲的殖民,尽管它也包括在印度和东南亚海域建立欧洲殖民地。 在此期间,欧洲人在非洲的兴趣主要集中在在那里建立贸易站,特别是非洲奴隶贸易。 浪潮以 1815 年英国吞并康提王国和 1819 年新加坡殖民地的建立而告终。
第一波欧洲殖民化浪潮(和其他探索性冒险)发生的时间段通常被称为地理大发现时代。 欧洲殖民的后期主要阶段始于 19 世纪末,主要集中在非洲和亚洲,被称为新帝国主义时期。