曹清鹏，是一位台湾（中华民国）裁判员。
就读南京中央国术体育专科学校，在校内担任篮球队队长。是为中国国内最早的篮球裁判，并参与国内篮球裁判训练，与选手进行培训。曾策划举办“第一届威廉琼斯杯国际篮球邀请赛”，此活动一直延续至今，每年举办。曾获得“九四年度推广学校体育特别奉献奖”。
为纪念曹清鹏先生对篮球的贡献，特别创立“清鹏杯”全国大专篮球锦标赛。
