自行车,是一种二轮或三轮的小型陆上车辆。一般以人骑上脚踩踏板而驱动之。1791年,法国人西夫拉克制造出第一架代步的“木马轮”小车,该车有前后两个木质车轮,中间连着横梁,上面安有一条板凳。该车没有传动链条,又无转向装置,但一般被认为是人类最早的自行车。1818年,德国看林人德莱斯也制做了一辆两轮车,他在前轮上加上了一个控制方向的车把。1840年,英格兰的铁匠麦克米伦制造出可以由双脚交替踩动从而带动车轮滚动的自行车。图为自行车结构图。