在欧洲历史上,中世纪大约从公元5世纪末延续到15世纪末。李奧納度·布倫尼在1442年時於《佛罗伦萨人的历史》將中世纪历史劃分成古典时代、中世纪和现代三分法,中世紀位於此三分法的中间。中世纪时期本身又分为前期、盛期和后期,早期中世纪有时也被称为「黑暗时代」。