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里奥克拉罗(英語:Rio Claro)是加勒比海岛国特立尼达和多巴哥特立尼达岛东南部的最大城镇,位于王子镇东部、马亚罗西部、瓜亚瓜亚雷西北部。该地得名自西班牙勘测员在1770年代发现的小河流。它是马亚罗-里奥克拉罗地区的首府。