約旦自1986年首次參加亞運會以來,除1990年北京亞運會外均有出賽。約旦共獲得53面獎牌,其中5面金牌、21面銀牌和27面銅牌。這些獎牌在七項運動中獲勝:跆拳道(27 項)、空手道(13 項)、柔術(5 項)、拳擊(5 項)、籃球(1 項)、健美(1 項)和摔跤(1 項)。