威斯敏斯特在1951年12月22日生于北爱尔兰奥马（Omagh）。他的家世顯赫，有多位祖先曾經担任国会议员，而祖父第一代西敏公爵休·格罗夫纳更曾担任掌馬官（Master of the Horse），属內廷重臣（Royal Household），至于他的父亲，罗伯特·格罗夫纳，第五代威斯敏斯特公爵，也一度是英国最富有的人，在第二次世界大战期间参加了本地陆军，官至上校，在1967年继承亡兄爵位为第五代威斯敏斯特公爵。威斯敏斯特的母亲则是维奥拉·利特尔顿（Viola Lyttelton），是英国贵族约翰·利特尔顿，第九代科巴姆子爵（John Lyttelton, 9th Viscount Cobham）之女。
在Sunningdale Prep School读完小学后，杰拉尔德特入读哈罗公学。1970年，他参加了普通教育证书普通程度考试（GCE O-Level），然后以列兵（Troop）军衔加入本地陆军。1973年，杰拉尔德特入读桑德赫斯特皇家军事学院，随后获任为北爱尔兰骑兵团（North Irish Horse）、柴郡義勇兵团（Cheshire Yeomanry，由他的祖先创立）与英女皇義勇兵团（Queen's Own Yeomanry）的指挥。他亦是陆军航空队第7团（Army Air Corps 7th Regiment）、皇家默西亞与兰开斯特義勇兵团（Royal Mercian and Lancastrian Yeomanry）、诺森比亚大学军官训练队（Northumbria Universities Officer Training Corps）、加拿大皇家威斯敏斯特团（Royal Westminster Regiment）的荣誉上校（Honorary Colonel）。
他在1995年至2011年间担任圣拉撒路骑士团（Order of Saint Lazarus）英格兰分部（Priory）部长（Grand Prior）。
2004年，杰拉尔德特获任为助理国防參謀長（Assistant Chief of the Defence Staff），负责后备役部队及军校学员事宜，四年后，陆军少将西蒙·拉洛尔（Simon Lalor）代替了他的职位。2011年5月，杰拉尔德特获任为预备役陆军副指挥（Deputy Commander Army Reserves）。
2008年英女王官方生日，他獲女皇頒發三等巴斯勳章，以表揚他在軍事方面的貢獻。2012年英女王官方生日，獲伊麗莎白女王頒發維多利亞皇家司令勳章（Commander of the Royal Victorian Order，縮寫為CVO），以表揚他在康沃爾公國議會的貢獻。此外，他亦是最古老的防務智庫皇家联合服务学会（Royal United Services Institute）的荣誉副主席。
英国北爱尔兰奥马
嘉德勋章 （2003）
从男爵 （第十五代从男爵；创设时间约为1621年）
三等巴斯勋章 （军事） （2008）
维多利亚皇家司令勋章 （2012）
大英帝國司令勳章 （军事） （1995）
聖約翰爵級正義司令勋章 （1991）
本地勳章 （1994）
加拿大三軍勳章 （2004）
弗朗切斯科一世皇家爵级大十字勋章 （2006）
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